潛水鉆機也是回轉(zhuǎn)形式工作的，回轉(zhuǎn)鉆機一般指主機動力在地面的普通鉆機。

潛水鉆機：

潛水工程鉆機為潛水式電動回轉(zhuǎn)鉆機，是鉆孔灌注樁的理想成孔機械。亦可將數(shù)能鉆機組合成群鉆用于地下連續(xù)墻和豎井防滲幃幕等工程施工。適用于淤泥、粘土、砂礫層、風(fēng)化頁巖等多種地層鉆孔。廣泛應(yīng)用于工民建、交通、水利、電力、港口等工程的基礎(chǔ)施工

鉆機的工作原理：潛水動力裝置由潛水電機通過減速器將動力傳至輸出軸，帶動鉆頭切削巖土，工作時動力裝置潛入孔底直接驅(qū)動鉆頭回轉(zhuǎn)切削，鉆桿不轉(zhuǎn)只起連接傳遞抗扭輸送泥漿的作用。采用泵舉反循環(huán)或正循環(huán)方式將鉆渣從孔內(nèi)通過膠管或鉆桿排出孔外。

回轉(zhuǎn)鉆機：

回轉(zhuǎn)鉆機是由動力裝置帶動鉆機回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，從而帶動有鉆頭的鉆桿轉(zhuǎn)動，由鉆頭切削土壤?；剞D(zhuǎn)鉆機用于泥漿護壁成孔的灌注樁，成孔方式為旋轉(zhuǎn)成孔。根據(jù)泥漿循環(huán)方式不同，分為正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機和反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機。

正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆進是以鉆機的回轉(zhuǎn)裝置帶動鉆具旋轉(zhuǎn)切削巖土，同時利用泥漿泵向鉆桿輸送泥漿（或清水）沖洗孔底，攜帶巖屑的沖洗液沿鉆桿與孔壁之間的環(huán)狀空間上升，從孔口流向沉淀池，凈化后再供使用，反復(fù)運行，由此形成正循環(huán)排渣系統(tǒng)；隨著鉆渣的不斷排出，鉆孔不斷地向下延伸，直至達到預(yù)定的孔深。由于這種排渣方式與地質(zhì)勘探鉆孔的排渣方式相同，故稱之為正循環(huán)，以區(qū)別于后來出現(xiàn)的反循環(huán)排渣方式。

反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機成孔是由鉆機回轉(zhuǎn)裝置帶動鉆桿和鉆頭回轉(zhuǎn)切削破碎巖土，利用泵吸、氣舉、噴射等措施抽吸循環(huán)護壁泥漿，挾帶鉆渣從鉆桿內(nèi)腔吸出孔外的成孔方法。根據(jù)抽吸原理不同可分為泵吸反循環(huán)、氣舉反循環(huán)和噴射（射流）反循環(huán)三種施工工藝。泵吸反循環(huán)是直接利用砂石泵的抽吸作用使鉆桿內(nèi)的水流上升而形成反循環(huán)；噴射反循環(huán)是利用射流泵射出的高速水流產(chǎn)生負壓使鉆桿內(nèi)的水流上升而形成反循環(huán)；氣舉反循環(huán)是利用送入壓縮空氣使水循環(huán)，鉆桿內(nèi)水流上升速度與鉆桿內(nèi)外液體重度差有關(guān)，隨孔深增大效率增加。當(dāng)孔深小于50m時，宜選用泵吸或射流反循環(huán)；當(dāng)孔深大于50m時，宜采用氣舉反循環(huán)。